matlab控制器設計 總覽

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matlab入門

• 基礎matlab學習筆記
• Simulink基礎操作筆記
• [matlab練習] 實作Notch Filter

控制器設計

• 控制系統規格
• [matlab練習]用Simulink實作控制器回授模擬
• 根軌跡繪圖筆記
• [matlab練習]繪製奈式圖與波德圖
• [matlab練習] 設計滿足規格的相位領先(Phase-Lead)控制器
• [matlab練習] 設計滿足規格的相位落後(Phase-Lag)控制器

離散系統

• [matlab練習] 差分方程實作
• [matlab練習] 離散系統的狀態方程實作
• [matlab練習] 實作離散系統轉移函數之步階響應
• [matlab練習] 實作零階等效離散化之系統步階響應
• [matlab練習] 類比控制器離散化設計(使用Forward方法)
• [matlab練習] 類比控制器離散化設計(使用Backward方法)
• [matlab練習] 類比控制器離散化設計(使用Trapezoid方法)
• [matlab練習] 類比控制器離散化設計---使用極零點匹配(matched)方法
• [matlab練習] 實作離散系統之單位步階響應 (差分方程與轉移函數)

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