[matlab練習]用Simulink實作控制器回授模擬

來源：曾傳蘆老師<控制器設計與應用>

1.開迴路

2.速度回授

當發現波形不正常時，以下幾個方法可嘗試。

(1)減少模擬時間 (10秒 >> 0.001秒)

縮短模擬時間，顯然是有效的。但如果要求要模擬10秒，就要從演算法調整下手。

(2)改變演算法

如果不改變演算法，可透過減少最大步距來調整。

(3)減少最大步距

模擬會變精準，但會模擬效率會變差。

3.位置回授

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