<source : unsplash > 一、淺談Linux中的檔案操作 當我們習慣圖形化介面後，在指令式介面要進行如檔案新增、更名、刪除等動作，就似乎有點吃力。然而，只要多練習，就會習慣，漸漸地就會發現，其實使用指令進行操作，其實會比圖形化介面快速、方便許多。 二、Linux中的檔案指令使用紀錄 (一)、新增目錄與檔案 新增目錄之用法： mkdir 目錄名稱 舉例來說，假設要新增一個名為 "thisisforpractice" 的目錄，指令為： mkdir thisisforpractice 新增…

<source : greatway9999> Reading Guide (閱讀指引)： 書到用時方恨少？也許從平常開始累積實作經驗，至少能提高搜索到所需知識的機率。 初入Linux領域，大部份的學習者，光是使用習慣從 圖形化介面 轉換成 文字指令介面，就是一個很大的挑戰。再來看到各式各樣的指令，學習的恐懼又加深不少。 套一句多年前，來自一部很紅的戲劇名言， 「 欲戴其冠，必承其重 」 ，想要讓自己的Linux能力變得更強，就要勇於面對挑戰，將大問題拆解成小問題，再將小問題一一擊破。 取之於社群，回饋於社群。因此本系列…

<source : unsplash > 一、APT簡介 APT，全名為Advanced Packaging Tools，中文為高級套件工具，又翻譯為高級打包工具，是Linux套件管理工具，可以下載、配置、安裝二進制或原始碼的套件。更多關於APT介紹，可參考 維基百科 。 二、APT指令的使用紀錄 (一)、關於 APT 的指令類別 1. apt-get 2. apt-cache 3. apt-file (二)、常用APT指令使用說明 1. apt-get (1) 套件更新 用法： 更新版本號： apt-get up…

圖片來源 : 維基百科 Ubuntu 16.04 on VMware之安裝 關於安裝的的教學，網路上已有許多前輩嘔心瀝血的結晶，為提高未來作業效率，在此紀錄並且做推薦。 推薦Ubuntu 16.04 on VMware之安裝教學 : 點此前往 VM tools安裝 安裝完後，打開命令提示字元，是否發現無法進行複製貼上呢 ? 是否感到困擾呢 ? 那是因為尚未安裝 VM tools。若你有上述困擾，推薦你可依照此網站的步驟，即可順利完成安裝 VM tools。 另外，貼心小提醒，關於VM tools，畢竟該網頁的教學也出來一段時間了。請…

<source : unflash > 一、為什麼要學 vi / vim ? 大部份的 Unix Like 系統都會內建 vi 文書編輯器。 很多個別軟體的編輯介面都會主動呼叫 vi 。 vim 具有程式編輯的能力，可以主動的以字體顏色辨別語法的正確性，以便程式設計。 程式簡單，編輯速度快速。 二、vi的三種模式 (一)、一般模式 預設模式，主要檢視檔案內容。 (二)、編輯模式 按 "  i   "進入編輯模式，畫面左下方會出現 "INSERT" 字眼，即可編輯。按 " …

在PC上的ROS環境中實現webcam的功能 Step 1. 在 PC 端安裝usb_cam package 指令  sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam   Step 2. 更新配置檔 指令 source ~/.catkin_ws/devel/setup.bashrc Step 3. 確認launch檔中的device 設定 進入到 usb_cam資料夾中，確認launch資料夾中的launch文件，第3行末為 /dev/vide…

一、錯誤描述 在 Ubuntu上使用 apt 指令，遇上下列可能錯誤 : E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock – open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it? E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/l…

遇到標題中的狀況， 只需要輸入兩行指令>> sudo apt-get autoremove open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 在安裝期間遇見"yes"，按"y"即可，讓系統跑完就成功完成安裝了。