<source : unsplash > 一、前言 LabVIEW的資料擷取器，素以穩定高品質聞名。但如果你只是想從學習開始入門，Arduino是進入門檻相對較友善的管道。那麼，如何讓LabVIEW和Arduino溝通呢？我們需要一些外掛程式。只需要幾個簡單的步驟，你就可以完成LabVIEW和Arduino溝通。 二、安裝步驟 (以LabVIEW 2018為例) 安裝前準備： 請確保你已經完成LabVIEW安裝。 Step1. 安裝 LabVIEW 套件管理工具VIPM 前往 VIPM 官網 ，依據你的需求下載相對應…

<來源 : seeedstudio > 一、簡介 ITG-3200三軸陀螺儀使用I2C介面(400kHz)。可用3.3V或5V來驅動。官網中更多規格資料，摘錄如下 : Supply Voltage: 3.3V, 5V Operation Current: 6.5mA Standby current: 5μA Sensitivity: 14 LSBs per °/sec Full scale range: ±2000°/sec Acceleration: 10,000g for 0.3ms I2C Interface …

<source : greatway9999> 一、功能描述 (一)、紅外線遙控 按下遙控的前後左右，可讓車子做出 "前進"、"後退"、"左旋"、"右旋"的動作。 按下 "OK"鍵 (或自行選擇合適按鍵來定義)，讓車子 "停止"，並且蜂鳴器發出旋律。 自行定義兩個按鍵，控制紅燈與綠燈。 (二)、藍芽遙控 動作同上，讓藍芽與紅外線可自由控制。 二、所需材料列表 1.紅外線接收模組 <圖片來源 : 露…

<source :  unsplash > 一、問題描述 因應自己的研究需求，又買了一片 Arduino UNO 開發板。心血來潮地正準備實作，卻遇到電腦偵測不到 Arduino 開發板的問題。想說，應該是沒有插好。連續插拔數次，問題仍在。 也許可以試試看進到裝置管理中。發現 Arduino 的裝置有一個驚嘆號。心想，網路連線有問題時，也會看到驚嘆號。直覺按滑鼠右鍵要更新驅動程式，用自動上網更新，畫面沒有出現可安裝的驅動程式畫面；手動，從 Arduino Driver的資料夾中找相應的驅動程式，同樣是無功而返。 最後爬文…

<source :  unsplash > 一、前言 Arduino 簡單易上手，廣受makers(創客們)的歡迎，然而在ROS機器人開發上，仍須仰賴一個通訊協議來讓這些嵌入式系統，如Arduino，可以和電腦溝通。這就是 "rosserial" 誕生的理由了！"rosserial"是一種在序列通訊上用來傳遞ROS訊息的通用通訊協議，像是 UART on Arduino。有了 "rosserial" ，幫助開發者在ROS開發世界中，更容易控制安裝在 Arduin…

<攝影 : greatway9999> 一、成果展示 (一)、需求描述 利用香菇頭控制器，可操作機器手臂台左旋、右旋、抬起、放下、夾爪開、夾爪合。 二、關於程式碼 (一)、完整程式碼 Ardublock 主程式 副程式 (二)、原始碼 #include <Servo.h> int _ABVAR_1_PROW = 0 ; int _ABVAR_2_vx = 0 ; int _ABVAR_3_vy = 0 ; Servo servo_pin_8; Servo servo_pin_4; Servo servo_pi…

<source :  unsplash > 基礎實作篇 [ Arduino之Ardublock實作筆記 ] 利用 光敏電阻 控制 馬達 [ Arduino之Ardublock實作筆記 ] 超音波避障車實作 [ Arduino之Ardublock實作筆記 ] 機械手臂台實作 [ Arduino之Ardublock實作筆記 ] 遙控車控制實作 (整合藍芽與紅外線接收模組) [Arduino實作] 快速上手七段顯示器 [ROS Beginner實作 : Arduino篇] Debug : 解決 Ubuntu中 Arduino …