[PLC基礎程式實作筆記] 快速理解自保持狀態 & 程式實作

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一、暖身

(一)、PLC程式撰寫的關鍵？

PLC程式設計的關鍵在於清楚描述動作流程。有了清楚的動作流程，在程式撰寫上比較不容易出錯。

(二)、B接點的使用時機？

B接點(常閉)通常用於讓使用者知道最優先的狀態。

(三)、為什麼復歸要讓機器回到原點？為什麼要用串聯控制復歸電路？

機器回到原點。如果沒有回到原點，不能讓機器再次工作。會用串聯控制線路，否則一開機就會撞機的危安事件。

(四)、何謂單一動作與連續動作？

單一動作(執行完動作，回到原點)、連續動作(執行完動作，回到原點，重複此動作)。

(五)、何謂自保持與非自保持開關？

• 非自保持開關 : 按下去彈回，即回到初始狀態。
• 有自保持開關 : 按下去就一直保持輸出狀態。

(六)、switch 開關的使用場景？

• 用一個switch開關，若有問題則啟動緊停開關。
• 用一個switch開關，控制2個非自保持的開關。

二、快速理解自保持與程式撰寫

(一)、何謂自保持？

按下啟動按鈕後，手離開後，一直保持輸出的迴路。

用switch開關控制非自保持開關來產生自保持狀態。

以電風扇為例，如果用一般按鈕狀態來看，通常是啟動按鈕按下，風扇轉動，手離開按鈕後，電風扇就會停止。這會是你希望的狀況嗎？

因此，為了要創造出符合我們操作習慣的狀態，我們會使用自保持的線路控制，也就是按下按鈕後，讓馬達運轉，手離開按鈕後，風扇依然保持轉動的狀態。

(二)、程式撰寫與接線方式？

1.使用元件 :

• X20開關 : A接點開關(常開，按下才會通路)
• X24開關 : B接點開關(常閉，按下才會斷路)
• Y0 : 輸出，也就是要控制的物件。

2.接線方式 :

以一個A接點開關X20，串連一個B接點開關X24，輸出為Y0。再用Y0狀態與X20並聯。

3.程式撰寫 :

(1). OFF優先迴路 (用於比較危險的狀態)

(2). ON優先回路 (用於一般流水線)

三、小試身手

問題 : 吊扇自控制電路 :

1. 輕按一下 START 按鈕 X020 = ON，Y0 = ON 吊扇運轉。
2. 輕按一下 STOP 按鈕 X021 = ON，Y0 = OFF 吊扇停止運轉。
3. 輕按一下 START 按鈕 X020 = ON，在沒有故障的情況下 (X023 = OFF)，Y0 = ON 吊扇運轉。
4. 輕按一下 TEST 按鈕，X022 = ON，測試吊扇是否運轉 (運轉 Y0 = ON)。
5. 將上述動作組合，完成完整控制。

請先試著思考，再看解答 :

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參考作法 :

假如題目改成，按下測試鈕 (X022 = ON) 來測試風扇是否運轉，若風扇運轉，則量正常燈號，則改成下圖寫法 :

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參考資料 :

• 線圈的自保持及解除

#PLC #自保持 #switch