[ Arduino之Ardublock實作筆記 ] 遙控車控制實作 (整合藍芽與紅外線接收模組)

<source : greatway9999>

一、功能描述

(一)、紅外線遙控

按下遙控的前後左右，可讓車子做出 "前進"、"後退"、"左旋"、"右旋"的動作。

按下 "OK"鍵 (或自行選擇合適按鍵來定義)，讓車子 "停止"，並且蜂鳴器發出旋律。

自行定義兩個按鍵，控制紅燈與綠燈。

(二)、藍芽遙控

動作同上，讓藍芽與紅外線可自由控制。

二、所需材料列表

1.紅外線接收模組

<圖片來源 : 露天拍賣>

2.藍芽模組

<圖片來源 : 露天拍賣>

3.蜂鳴器
4.智高Arduino積木組

備註 : 以上圖片來源為隨機在露天拍賣上尋找，非和特定廠商合作。

三、實作分享

(一)、查找紅外線按鈕的對應數字組

請先於此處，下載 <IRRemote>程式庫。並載入Arduino的城市庫，同時記得將原本的 Robot Remote程式庫先移除，避免衝突。

再透過IRrecvDemo這支範例程式，讀取遙控器上各指定按鍵的十進位數字。如下圖。

以我接收到的數字為例 :

前進 : 417813165

後退 : 417845805

...，把這些數字記錄下來，待會要填到程式中。

(二)、撰寫動作指令，以Ardublock為例

1.設定紅外線與藍芽

先宣告一個紅外線數值變數 "IR" ，初始值為0。

接著再將紅外線接收器所接受到的值，存到 "IR" 變數。

宣告一個字元變數 "char" ，並設定讀取序列的值存到 "char" 。作為藍芽模組控制用。

程式撰寫如下圖 :

2.定義動作

右馬達接到腳位pin4，左馬達接到腳位pin7。紅燈接到D9腳位。綠燈接到D11腳位。

以 "OR"的方式將讓紅外線與藍芽兩個條件並存。將剛紀錄到的紅外線對應數字組，填到條件中。

若你是使用Android手機，請於Play商店中下載藍芽控制app，同時設定前、後、左、右、停、亮紅燈、亮綠燈。記得這些條件要和紅外線遙控的功能相對應。

最後以副程式的方式呈現。程式碼如下 :

3.將副程式整合到主程式，如下圖。

4.下載 TimeFreeTone模組，並寫入程式

將上述程式的ardublock轉成 ardu C語言，接著下載 TimeFreeTone模組。

<TimeFreeTone 下載連結>

下載完後，把TimeFreeTone載入 Arduino 程式庫，再重新開啟。如此將可以在Arduino範例程式中看到TimeFreeTone模組。打開TimeFreeToneExample程式，並將標頭擋、腳位宣告、和旋律程式寫入剛才轉好的 ardu C語言。完成程式如下圖，最後記得要將藍芽的brad rate改成38400。

#include <IRremote.h>

#include <Servo.h>

#include <TimerFreeTone.h>

#define TONE_PIN 10

int melody[] = { 262, 196, 196, 220, 196, 0, 247, 262 };

int duration[] = { 250, 125, 125, 250, 250, 250, 250, 250 };

unsigned long _ABVAR_1_IR = 0UL ;

//libraries at http://www.duinoedu.com/

IRrecv monRecepteur(3);

char _ABVAR_2_char = ' ' ;

Servo servo_pin_4;

Servo servo_pin_7;

void IR_control();

void setup()

{

  monRecepteur.enableIRIn(); 

  Serial.begin(38400);

  servo_pin_4.attach(4);

  servo_pin_7.attach(7);

  pinMode( 9 , OUTPUT);

  pinMode( 11 , OUTPUT);

  _ABVAR_1_IR = 0UL ;

}

void loop()

{

  _ABVAR_1_IR = monRecepteur.lireCodeIr()  ;

  _ABVAR_2_char = Serial.read();

  IR_control();

  Serial.print("IR=");

  Serial.print(_ABVAR_1_IR);

  Serial.println();

  Serial.print("CHAR=");

  Serial.print(_ABVAR_2_char);

  Serial.println();

  delay( 100 );

}

void IR_control()

{

  if (( ( ( _ABVAR_1_IR ) == ( 417813165 ) ) || ( ( _ABVAR_2_char ) == ('1') ) ))

  {

    servo_pin_4.write( 120 );

    servo_pin_7.write( 60 );

  }

  if (( ( ( _ABVAR_1_IR ) == ( 417829485 ) ) || ( ( _ABVAR_2_char ) == ('2') ) ))

  {

    servo_pin_4.write( 60 );

    servo_pin_7.write( 60 );

  }

  if (( ( ( _ABVAR_1_IR ) == ( 417796845 ) ) || ( ( _ABVAR_2_char ) == ('3') ) ))

  {

    servo_pin_4.write( 120 );

    servo_pin_7.write( 120 );

  }

  if (( ( ( _ABVAR_1_IR ) == ( 417845805 ) ) || ( ( _ABVAR_2_char ) == ('4') ) ))

  {

    servo_pin_4.write( 60 );

    servo_pin_7.write( 120 );

  }

  if (( ( ( _ABVAR_1_IR ) == ( 417857280 ) ) || ( ( _ABVAR_2_char ) == ('5') ) ))

  {

    servo_pin_4.write( 90 );

    servo_pin_7.write( 90 );

    for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) { // Loop through the notes in the array.

    TimerFreeTone(TONE_PIN, melody[thisNote], duration[thisNote]); 

    delay(50); // Short delay between notes.

  }

  }

  if (( ( ( _ABVAR_1_IR ) == ( 417808575 ) ) || ( ( _ABVAR_2_char ) == ('6') ) ))

  {

    digitalWrite( 9 , HIGH );

    digitalWrite( 11 , LOW );

  }

  if (( ( ( _ABVAR_1_IR ) == ( 417841215 ) ) || ( ( _ABVAR_2_char ) == ('7') ) ))

  {

    digitalWrite( 9 , LOW );

    digitalWrite( 11 , HIGH );

  }

}

程式到此結束。

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