[ROS Beginner實作 : Arduino篇] Debug : 偵測不到 Arduino UNO R3

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一、問題描述

因應自己的研究需求，又買了一片 Arduino UNO 開發板。心血來潮地正準備實作，卻遇到電腦偵測不到 Arduino 開發板的問題。想說，應該是沒有插好。連續插拔數次，問題仍在。

也許可以試試看進到裝置管理中。發現 Arduino 的裝置有一個驚嘆號。心想，網路連線有問題時，也會看到驚嘆號。直覺按滑鼠右鍵要更新驅動程式，用自動上網更新，畫面沒有出現可安裝的驅動程式畫面；手動，從 Arduino Driver的資料夾中找相應的驅動程式，同樣是無功而返。

最後爬文，終於讓我找到原因與解決的方法。

二、解決方法

原來這片 Arduino 開發板，實際上名為 Arduino UNO R3，它使用的是 CH340 的 USB晶片。因此，如果電腦偵測不到  Arduino UNO R3，表示目前無 CH340 的驅動程式。

解決方法也很簡單，只要到廠商的網站下載，一步一步照預設選項執行，就能輕鬆完成安裝。這時候，應該就可以順利讓電腦偵測到 Arduino UNO R3。

如果你也遇到同樣的問題，希望以上紀錄可以順利幫你解決問題。

<CH340驅動程式下載連結>

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參考資料 :

• Arduino Uno R3 CH340 - USB 2.0 Driver
• 偵測不到Arduino uno

#ArduinoUNOR3 #CH340 #偵測不到Arduino