[ LabVIEW實作 - NI myRIO基礎篇 ] 藍芽模組控制小車的整合實作

<攝影 : greatway9999>

一、成果展示

(一)、題目需求

使用藍牙控制 APP 操作自走車前進、後退 等動作。

二、實作程式碼與解說

(一)、程式碼Demo

(二)、接線方式

• 將藍芽的GND接到麵包板的GND
• 將藍芽的VCC接到麵包板的VCC
• 將藍芽的TX接到麵包板的RX
• 將藍芽的RX接到麵包板的TX

(三)、解題步驟

Step1. 配置藍芽模組

Step2. 設置手機藍芽通訊

Step3. 撰寫接收手機藍芽資訊的程式

Step4. 設置小車(伺服馬達)的5種狀態

Step5. 關閉VISA Configure Serial Port並設置 myRIO reset的程式方塊

#Bluetooth #藍牙控制小車 #伺服馬達