來源:曾傳蘆老師<控制器設計與應用>


1.matlab解法

1.1 m檔案


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clc %清除命令視窗

clear all %清除所有環境變數


num = [0.6321 -0.6321];

den = [1 -1 0.6321];

Ts = 1; %取樣時間

G2 = tf(num, den, Ts); %tf()為建立轉移函數的指令


figure('name', 'Transfer Equation')

step(G2)

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1.2 輸出波形

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#離散系統 #轉移函數 #步階響應

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