[matlab練習] 離散系統的狀態方程實作

 

來源：曾傳蘆老師<控制器設計與應用>

1.matlab解法

1.1 m檔案

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clc %清除命令視窗

clear all %清除所有環境變數

A = [0 1; -0.16 -1];

B = [1; 1];

C = [1 0];

D = 0;

Ts = 1; %取樣時間

G1 = ss(A, B, C, D, Ts); %ss()為建立狀態方程的指令

figure('name', 'Dynamic Equation')

step(G1)

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1.2 重點摘要 

1.使用ss()指令，若沒給取樣時間的參數，會得到連續時間的動態方程式。

2.取樣時間更改，波形仍相同，只是時間刻度會改變。

1.3 輸出波形

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#離散系統 #狀態方程