[matlab練習] 實作零階等效離散化之系統步階響應

 

1.matlab解法

1.1 m檔案

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clc %清除命令視窗

clear all %清除所有環境變數

A = [0 1; -10 -1.8];

B = [0; 1];

C = [1 0];

D = 0;

Ts = 1; %取樣時間

G = ss(A, B, C, D); %建立連續系統之狀態方程

G3 = c2d(G, Ts); %將連續系統離散化，指令為c2d

figure('name', 'Zero Order Hold')

step(G, G3)

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1.2 重點摘要

1.如果是連續時間系統，要進行離散化，指令為 c2d()。

2.當取樣時間太大時，看不出暫態響應。當取樣時間縮小時，比方說0.1，就可以很清楚地看出暫態響應。請參考1.3輸出波形。

1.3 輸出波形

取樣時間為 1

取樣時間為 0.1

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figure('name', 'Zero Order Hold')

Ts = 0.1;

G4 = c2d(G, Ts);

step(G, G4)

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#零階等效 #zero_hold #離散化系統 #步階響應