[練習]使用matlab繪製奈式圖與波德圖

 練習

資料來源：曾傳蘆老師<控制器設計與應用>

Step1.建立轉移函數

num = 20;

den = [1 5 6 0];

G = tf(num ,den); %建立轉移函數

Step2.繪圖 (奈氏圖與波德圖)

figure(1)

nyquist(G) %繪製奈氏圖

figure(2)

bode(G) %繪製波德圖

奈氏圖

波德圖

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完整程式碼

clc

clear all

num = 20;

den = [1 5 6 0];

G = tf(num ,den); %建立轉移函數

figure(1)

nyquist(G) %繪製奈氏圖

figure(2)

bode(G) %繪製波德圖

shg

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補充

顯示增益邊限與相位邊限之指令

margin(G)

結果如下圖，增益邊限(Gm)為3.52dB，相位邊限(Pm)為11.9 deg。