[matlab練習] 差分方程實作

來源：曾傳蘆老師<控制器設計與應用>

1. Simulink 解法

1.1參數設定

Sampling time (取樣時間) 設 1 。

u(k-2) 的 Initial value (初始值) 設 1。

2.2 輸出波型

2. matlab解法 

2.1 m檔案

---

clc %清除命令視窗

clear all %清除所有環境變數

u(1) = 1;

u_2 = 1; %u(0)=1，因為matlab index從1開始，因此用變數代替u(0)

for k = 2:10

    u(k) = u(k-1) + u_2;

    u_2 = u(k-1); %每次迭代後，u(k-1)就會變成u(k-2)，因此這裡為update u_2 值

end

figure('name','Difference Equation') %name為設定圖形檔案的名稱

stairs(0:length(u)-1, u)  

---

2.2 重點

1.在 matlab 中無法打 u(0)=0，因為 matlab 的 index 是從 1 開始算。

2.承上，繪製階梯圖(stairs)，由於時間從 0 開始，因此 u 要減 1 ，數值才會對起來。

2.3 輸出波形

---

#差分方程 #取樣時間