[ROS Beginner實作 : Arduino篇] 主題1 : Arduino IDE Setup (創建Arduino 開發環境)，以 Kinetic 為例

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一、簡介

Arduino 和 Arduino的 IDE (整合性開發環境) 是一個很棒的工具，可以很快速、簡單地用程式進行硬體控制。而 rosserial 就是用來將 ROS 環境中的節點和 Arduino 溝通的套件包，提供一個可以和 Arduino 的 UART 溝通的通訊協定。

二、安裝步驟

Step1.安裝 Arduino

指令 >>

$ sudo apt-get install arduino

Step2.安裝 rosserial

指令 >>

$ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino

$ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial

Step3.安裝 ros_lib 到 Arduino 開發環境中

指令 >>

記得要先打開 arduino 後再關閉，sketchbook才會出現。

$ cd <sketchbook>/libraries

$ rm -rf ros_lib

$ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

(上行指令末端有一個點，勿遺漏)

$ sudo usermod -a -G dialout <username>

ex. sudo usermod -a -G dialout Jack

加入此行後，爾後打開arduino就無需再輸入密碼，即可登入。

如果你在 Arduino IDE 中看到 ros_lib，代表安裝成功。如下圖 :

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參考資料 :

• Arduino IDE Setup
• 專題筆記：ROS #2 Workspace & Arduino安裝
• What is the difference between /dev/ttyUSB and /dev/ttyACM?
• Linux问题：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend