ROS文件系統工具簡介

一、名詞說明 :

Package (功能包) : ROS軟體中的基本單元，包含套件、程式碼等文件。

Manifests (package.xml) : Package的描述，包含作者訊息、授權方式、相依套件等資訊。

二、關於Filesystem Tools的指令簡介 :

rospack  

說明 : 獲得關於該 Package的資訊。

$ rospack find [package_name]

以roscpp為例，執行指令後，上圖顯示該Package的路徑/位置。

roscd

說明 : 進到該 Package的路徑/位置

$ roscd [locationname[/subdir]]

以roscd roscpp為例，執行指令後，上圖顯示已進到roscpp的路徑。

rosls

說明 : 顯示該Package中的所有內容，而不用進到絕對路徑。

$ rosls [locationname[/subdir]]

以roscd roscpp為例，執行指令後，上圖顯示roscpp中的所有內容。


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Ref : Navigating the ROS Filesystem