[ROS Husky主題實作] 除錯 : cannot launch node of type [move_base/move_base]: move_base

<source : greatway9999>

一、錯誤描述

在執行 navigation 相關套件時，若是缺少 move_base 的套件，可能會出現以下錯誤 :

cannot launch node of type [move_base/move_base]: move_base

解決方法很簡單，只要把 move_base 裝起來即可，請見第二部份說明。

二、解決方法

只要輸入move_base 的安裝指令，再更新環境變數，navigation的相關程式就能執行了。

$ sudo apt-get install ros-kinetic-move-base

$ source ~/ [工作路徑] / devel/setup.bash

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參考資料 :

• ROS.org : move_base
• [CSDN] move base出錯