[ROS Beginner實作] Linux實用指令速覽

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一、前言

ROS是基於Ubuntu的開發框架，為了讓後續的開發更高效，熟悉常用的Linux指令是必須。為了幫助初學者更快入門，在第二部分，會先條列常用的Linux指令。當然，如果希望讓自己的能力更進一步提升，不斷練習和學習是唯一的方法。

二、實用指令簡介

指令	用途
ls	列出該路徑的檔案和資料夾
cd <folder>	改變工作路徑到 <folder>
pwd	印出(顯示)目前的工作路徑
cp <src><dest>	從<src>複製檔案到<dest>
sudo	以最高權限的使用者身分執行指令
mkdir<directory>	在目前的工作路徑上創建一個目錄(路徑)名為 <directory>
gedit or nano <file>	打開文字編輯器編輯 <file>
sudo apt-get install<pkg>	安裝套件 ex. sudo apt-get install ros-kinetic-husky-desktop

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參考資料

• clearpathrobotics