[ROS Beginner實作] 升級cmake，以 3.7.2 版為例

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一、問題描述

如果有天你使用 catkin_make (或 catkin_make_isolated)指令，出現 CMake Error，告訴你需要更高的 Cmake 版本。你可以使用以下的解決方式來進行 Cmake 升級。

二、解決方法

Step1. 移除系統中的舊版Cmake

指令 : sudo apt purge cmake*

Step2. 安裝 build-essential，此套件包提供許多編譯的功能套件

指令 : sudo apt-get install build-essential

Step3. 下載最新版的 cmake (此處為 cmake 3.7.2)

指令 : wget http://www.cmake.org/files/v3.7/cmake-3.7.2.tar.gz

Step4. 解壓縮與安裝

指令依序如下 : 

• tar xf cmake-3.7.2.tar.gz
• cd cmake-3.7.2
• ./configure
• make
• sudo make install

Step5. 檢查安裝後的版本

指令 : cmake --version

Step6. 安裝 catkin_make

在 ubuntu 中已安裝 ROS，當刪除 cmake 的同時，catkin_make也會被移除。需要在 cmake 安裝完後，再安裝 catkin_make。

指令 : sudo apt-get install ros-kinetic-catkin

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參考資料 : 

ubuntu升级cmake到3.5.1