[ROS Beginner實作 : Arduino篇] Debug : 解決 Ubuntu中 Arduino IDE 無法選擇Serial Port的問題

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一、問題描述

在 Ubuntu 中使用 Arduino IDE時，發生 "Serial Port 無法選擇" 的問題。爬文後，了解這個問題是來自於 Ubuntu 中，預裝了一個名為 "brltty" 的程式與 Arduino 衝突。因此，只要將 "brltty" 移除，即可解決問題。

二、解決方法

Step1. 移除"brltty"

指令>> sudo apt-get remove brltty

Step2. 重新開機

重新開機後，Arduino IDE即可選擇 Serial Port，如下圖所示 :

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參考資料 :

解决ubuntu下arduino IDE的Serial Port無法選擇問題