來源：曾傳蘆老師<控制器設計與應用> 1.matlab解法 1.1 解題步驟 Step1.設定取樣時間 上升時間/10  or  上升時間/6   Step2.設定所有值的初始值設為0 時間等於0時，系統是靜態的，所以所有值的初始值設為0。 Step3.設定參考輸入 (reference input)與迭代次數 本例設 1.0 Step4.使用差分方程求解 要留意的地方為，matlab是從1開始算，因此最後要繪製時間為0時，要記得減一。 Step5.畫出響應圖 使用差分方程求解出的響應圖 使用轉移函數求解出的響應圖 1.…

圖片來源： ＜unsplash＞   matlab入門 基礎matlab學習筆記 Simulink基礎操作筆記 [matlab練習] 實作Notch Filter 控制器設計 控制系統規格 [matlab練習]用Simulink實作控制器回授模擬 根軌跡繪圖筆記 [matlab練習]繪製奈式圖與波德圖 [matlab練習] 設計滿足規格的相位領先(Phase-Lead)控制器 [matlab練習] 設計滿足規格的相位落後(Phase-Lag)控制器 離散系統 [matlab練習] 差分方程實作 [matlab練習] 離散系統的狀態方…

來源：曾傳蘆老師<控制器設計與應用> 1.matlab解法 1.1 解題步驟 Step1.設定取樣時間 上升時間/10  or  上升時間/6   Step2.受控體離散化 一定會使用  ZOH(Zero-Order Hold) 。 先求受控體轉移函數，使用 tf() 指令。 得到連續系統的受控體，使用 c2d() 指令，將系統離散化。c2d()指令的參數順序： 原來系統、取樣時間、離散化的方法 。 獲得離散的轉移函數後，使用 tfdata() 指令之功能為將轉移函數之分子和分母抽出來。"v"…

來源：曾傳蘆老師<控制器設計與應用> 1.matlab解法 1.1 解題步驟 Step1.設定取樣時間 上升時間/10  or  上升時間/6   Step2.受控體離散化 一定會使用ZOH(Zero-Order Hold)。 先求受控體轉移函數，使用tf()指令。 得到連續系統的受控體，使用 c2d()指令，將系統離散化。c2d()指令的參數順序：原來系統、取樣時間、離散化的方法。 獲得離散的轉移函數後，使用tfdata()指令之功能為將轉移函數之分子和分母抽出來。"v"參數表示以向量形式呈現。…

來源：曾傳蘆老師<控制器設計與應用> 1.matlab解法 1.1 解題步驟 Step1.設定取樣時間 上升時間/10  or  上升時間/6   Step2.受控體離散化 一定會使用ZOH(Zero-Order Hold)。 先求受控體轉移函數，使用tf()指令。 得到連續系統的受控體，使用 c2d()指令，將系統離散化。c2d()指令的參數順序：原來系統、取樣時間、離散化的方法。 獲得離散的轉移函數後，使用tfdata()指令之功能為將轉移函數之分子和分母抽出來。"v"參數表示以向量形式呈現。…

來源：曾傳蘆老師<控制器設計與應用> 1.matlab解法 1.1 解題步驟 Step1.設定取樣時間 上升時間/10  or  上升時間/6   Step2.受控體離散化 一定會使用 ZOH(Zero-Order Hold) 。 先求受控體轉移函數，使用tf()指令。 得到連續系統的受控體，使用 c2d()指令，將系統離散化。c2d()指令的參數順序：原來系統、取樣時間、離散化的方法。 獲得離散的轉移函數後，使用tfdata()指令之功能為將轉移函數之分子和分母抽出來。"v"參數表示以向量形式呈…